阴茎软的时候龟头敏感考虑是包皮过长、过度手淫、神经敏感因素导致的，具体可以到泌尿外科或男科就医，可以通过药物治疗或手术进行治疗，具体如下：

1、包皮过长的可以通过包皮手术来切除过长的包皮，逐步缓解敏感的情况。

2、涂抹1%的盐酸奥布卡因凝胶：通过局部涂抹1%的盐酸奥布卡因凝胶，多数病人阴茎背神经神经末梢、龟头敏感度会明显降低，性生活时间会得到适当延长；。

3、口服百优解：百优解可以明显降低大脑皮层性兴奋度、控精中枢敏感度以及大脑皮层性兴奋度后，会明显延长性生活时间.

4、口服必利劲：选择性5-羟色胺再摄取抑制剂必利劲可以明显地降低控精中枢敏感度和大脑皮层性兴奋度，还可以降低阴茎背神经神经末梢和龟头敏感度，明显延长性生活时间。

5、口服万艾可：万艾可是5型磷酸二酯酶抑制剂，可以明显增加阴茎海绵体平滑肌细胞内鸟苷酸环化酶水平，从而导致钙内流减少，阴茎持续勃起、胀大，从而导致阴茎变硬，性生活时间明显延长，阴茎、龟头敏感度明显降低。

以上方案仅供参考，具体药品使用请结合自身情况在专业医生指导下用药。