孕晚期半夜醒了就睡不着，可能是由于以下原因所致：

1.由于孕晚期时孕妇的思想负担会逐渐加重，比如会想到分娩时候的疼痛，或者过于担心分娩失败，就可能会导致孕晚期半夜醒了就睡不着的情况。这时家人可以在孕妇身边疏导情绪，可以喝一杯牛奶，既有助于睡眠，而且可以缓解患者的情绪。

2.如果孕晚期时孕妇白天睡眠过多，也可能会导致半夜醒了就睡不着的情况。这种情况建议孕妇白天少睡，以晚上休息为主。

3.孕晚期半夜醒了就睡不着也可能是由于孕晚期时胎儿的逐渐增大，宫底也会逐渐升高，从而会导致膈肌上升，因此可能影响呼吸，出现孕晚期半夜醒了就睡不着的情况。一般这种情况无需特殊治疗，等待症状缓解后特别能恢复正常。